ロボットプログラミングblog

徒然なるままに。当社で行っている、クラカズ・プログラミング・スクールの事例とプログラミングを取り巻くAI情報紹介などを行っていきます。

本日は第47回目のプログラミング教室がありました。
今月のテキストでスタンダードコース2年分が終了となります。

最後の課題は8軸2足歩行ロボットです。
前回、多足歩行ロボットを作成しましたが今回は豪華にサーボモーターを8つ使います。
前回との相違点は軸が増えたことです。これでより人間らしい動きができるようになります。

最後の課題はプログラムのアルゴリズムを考えるというよりは
軸の傾きや重心に注意していかに人間らしい動きで歩くことができるかという点が重要になります。

今回はブロックの組み立ても難しいうえに歩行のプログラムも考えなければならないのでさすが最終課題だけあって一筋縄ではいかないようでした。
次回でスタンダードコース最終回となります。
最後はうまく完成まで漕ぎ付ければいいですね。


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