ロボットプログラミングblog

徒然なるままに。当社で行っている、クラカズ・プログラミング・スクールの事例とプログラミングを取り巻くAI情報紹介などを行っていきます。

2020年最初の授業が始まりました。残りあと8回の授業で第一期生のすべてのコースが終了になります。
今回の授業はプルトイを作ろうというテーマになります。
プルトイってみなさんご存じですか?
紐で歩きなあら引っ張ると音が車輪の回転に合わせて鳴る子供のおもちゃです。



授業ではロータリーエンコーダーの仕組みを使って車輪の回転量を制御するプログラムを作りました。
回転量を制御することで正確に目的地まで進むことが可能になります。
今回の仕組みは難しいため先生と一緒にプログラム作成を行い無事完成することができました。
次回はこの仕組みを使って音の鳴るプルトイを作ります。


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