ロボットプログラミングblog

徒然なるままに。当社で行っている、クラカズ・プログラミング・スクールの事例とプログラミングを取り巻くAI情報紹介などを行っていきます。

本日はプログラミングの授業がありました。
エキスパートコース第27回プルトイを作ろうの応用編です。
前回はロータリーエンコーダーを使ってタイヤの回転量を制御するプログラムを作りました。
今日の授業では回転量の制御を使って子供用のおもちゃプルトイをつくってみました。



まず最初にタイヤが1回転するたびに曲を1曲ずつリストに記憶させます、
そのあとにリストから記憶した曲を引き出すといったプログラムになります。
今回もプログラムが難しいため先生と一緒に作成を行いました。
最後まで完成することができ、時間も余ったのでそれぞれ思い思いにプログラムを改造して楽しんでいました。
今回はここまで、次回はバーコードの仕組みを使ったプログラムを作ります。


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